Будем собирать из исходников.
1. Сначала качаем пакет monodevelop 2.6.0.1 отсюда. Т.к. на сегодняшний момент для Ubuntu доступна только эта версия.
2. Потом ставим зависимые пакеты
sudo apt-get install libglade2-dev libart2.0-cil-dev libgnomevfs2-dev gnome-sharp2 libgnomecanvas2-dev libgnome2-dev libgnomeuimm-2.6-dev mono-complete gnome-sharp2
3. Распаковываем скачанный пакет monodevelop, внутри каталога выполняем
./configure --prefix=`pkg-config --variable=prefix mono` make sudo make install
4. Profit!